MOBILE ROBOT FOR INSPECTING A TURBOMACHINE

The invention relates to a mobile robot (10) for inspecting a turbomachine, comprising at least one measuring device (14) and a body comprising an assembly of at least three rigid segments (11) each having two opposing longitudinal ends, the longitudinal ends of each segment (11) being provided with an articulation comprising a ball joint (12), each ball joint (12) comprising a motor-driven wheel (13) mounted therearound, and the measuring device (14) being mounted on a ball joint (12) arranged on one end of the body. Robot mobile (10) d'inspection d'une turbomachine comprenant au moins un dispositif de mesure (14) et un corps comportant un assemblage d'au moins trois segments (11) rigides présentant chacun deux extrémités longitudinales opposées, les extrémités longitudinales de chaque segment (11) étant équipées d'une articulation comportant une rotule (12), chaque rotule (12) comprenant une roue motorisée (13) montée autour, le dispositif de mesure (14) étant monté sur une rotule (12) située à une extrémité du corps.