SYSTEMS AND METHODS FOR OBJECT STORAGE AND RETRIEVAL

Described in detail herein is object storage and retrieval system. Each of multiple storage towers can store and dispense physical objects. The storage towers can be an octagonal prism-shaped housing, a shelving unit disposed within the housing, and one or more receptacles defining one or more openings in the housing. A loader disposed in the housing of each storage tower, can transfer one or more of the physical objects between the one or more receptacles and shelves of the shelving unit. An intermediate transport apparatus disposed external to the storage towers and positioned between two or more of the storage towers, can be aligned with one of the one or more receptacles of each of the two or more storage towers. The intermediate transport apparatus can transfer the one or more physical objects between the two or more towers via the one or more receptacle. L'invention concerne un système de stockage et de récupération d'objet. Chacune de multiples tours de stockage peut stocker et distribuer des objets physiques. Les tours de stockage peuvent être un boîtier en forme de prisme octogonal, une unité à rayonnages disposée à l'intérieur du boîtier, et un ou plusieurs réceptacles qui définissent une ou plusieurs ouvertures dans le boîtier. Un chargeur disposé dans le boîtier de chaque tour de stockage peut transférer un ou plusieurs des objets physiques entre lesdits réceptacles et les étagères de l'unité à rayonnages. Un appareil de transport intermédiaire, disposé à l'extérieur des tours de stockage et positionné entre au moins deux des tours de stockage, peut être aligné avec l'un desdits réceptacles de chacune des deux tours de stockage ou plus. L'appareil de transport intermédiaire peut transférer lesdits objets physiques entre les deux tours ou plus par le biais desdits réceptacles.