CAMERA MODULE AND DEPTH INFORMATION OBTAINING METHOD THEREFOR

A camera module according to an embodiment of the present invention comprises: a lighting unit for outputting an incident light signal to be emitted to an object; a lens unit for collecting a reflected light signal reflected by the object; an image sensor unit for generating an electric signal from the reflected light signal collected by the lens unit; a tilting unit for shifting at least one of the optical paths of the incident light signal and reflected light signal in units of the sub-pixels of the image sensor unit, for each image frame; and an image control unit for obtaining depth information of the object by using a phase difference between the incident light signal and the reflected light signal, wherein the image control unit includes an image controller which, on the basis of a plurality of subframes generated using the electric signal, obtains the depth information having a higher resolution than those of the subframes. Un mode de réalisation de la présente invention concerne un module de caméra comprenant : une unité d'éclairage permettant d'émettre un signal de lumière incidente devant être émis vers un objet ; une unité de lentille permettant de collecter un signal de lumière réfléchie réfléchi par l'objet ; une unité de capteur d'image permettant de générer un signal électrique à partir du signal de lumière réfléchie collecté par l'unité de lentille ; une unité d'inclinaison permettant de décaler au moins l'un des trajets optiques du signal de lumière incidente et du signal de lumière réfléchie dans des unités des sous-pixels de l'unité de capteur d'image, pour chaque trame d'image ; et une unité de commande d'image permettant d'obtenir des informations de profondeur de l'objet à l'aide d'une différence de phase entre le signal de lumière incidente et le signal de lumière réfléchie, l'unité de commande d'image comprenant un contrôleur d'image qui, en fonction d'une pluralité de sous-trames générées à l'aide du signal électrique, obtient les informations de profondeur présentant une résolution supérieure à celles des sous-trames. 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈은 객체에 조사되는 입사광 신호를 출력하는 조명부, 객체로부터 반사된 반사광 신호를 집광하는 렌즈부, 상기 렌즈부에 의하여 집광된 반사광 신호로부터 전기 신호를 생성하는 이미지 센서부, 하나의 영상 프레임마다 상기 입사광 신호 또는 반사광 신호 중 적어도 하나의 광경로를 상기 이미지 센서부의 서브픽셀 단위로 쉬프트시키는 틸팅부, 그리고 상기 입사광 신호 및 상기 반사광 신호 간 위상 차를 이용하여 상기 객체의 깊이 정보를 추출하는 영상 제어부를 포함하며, 상기 영상 제어부는, 상기 전기 신호를 이용하여 생성된 복수의 서브프레임에 기초하여 상기 서브프레임보다 높은 해상도를 가지는 상기 깊이 정보를 추출하는 영상 제어부를 포함한다.