OPTICAL DISTANCE MEASURING DEVICE AND METHOD FOR SAME

A light source is driven with a prescribed timing, light from the light source 35 is radiated at a prescribed range in space, and reflected light corresponding to the radiated light is detected by a light receiving element 50. A detection signal corresponding to the reflected light is processed, and a SPAD calculating unit 100 extracts a peak signal corresponding to the reflected light from a target. Here, the distance to the target is measured in accordance with the time from when the light source 35 is driven by a radiating unit 30 until the peak signal is output. At this time, the performance of the distance measurement to the target is changed depending on the state of the peak signal. An appropriate sensitivity when optically detecting the distance to the target is thus obtained. Selon la présente invention, une source de lumière est attaquée selon une temporisation prescrite, la lumière provenant de la source de lumière (35) est rayonnée à une plage prescrite dans l'espace, et la lumière réfléchie correspondant à la lumière rayonnée est détectée par un élément de réception de lumière (50). Un signal de détection correspondant à la lumière réfléchie est traité, et une unité de calcul SPAD (100) extrait un signal de crête correspondant à la lumière réfléchie par une cible. Là, la distance jusqu'à la cible est mesurée en fonction du laps de temps à partir du moment où la source de lumière (35) est attaquée par une unité de rayonnement (30) jusqu'à ce que le signal de crête soit délivré. À ce moment, la performance de la mesure de distance par rapport à la cible est modifiée en fonction de l'état du signal de crête. On obtient ainsi une sensibilité appropriée lors de la détection optique de la distance par rapport à la cible. 所定のタイミングで光源を駆動して、光源３５からの光を、空間の所定の範囲に照射し、照射した光に対応した反射光を受光素子５０で検出する。この反射光に対応した検出信号を処理して、ＳＰＡＤ演算部１００が、対象からの反射光に対応したピーク信号を抽出する。このとき、照射部３０による光源３５の駆動からピーク信号の出力までの時間に応じて、対象までの距離を測定する。その際、ピーク信号の状態により、対象までの距離測定の性能を変更する。これにより、対象までの距離を光学的に検出する際の感度が適正になる。