INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND MOBILE BODY

This technology relates to an information processing device, information processing method, program, and mobile body, with which precision of a detection process relating to a pathway in the vicinity of a moving body can be improved. This information processing device comprises: a conversion part for converting a plurality of photographic images having mutually overlapping photographic ranges into bird's-eye images; a composition part for generating a composite image by compositing the bird's-eye images; and a detection part for carrying out a detection process relating to a pathway in the vicinity of a mobile body on the basis of the composite image. Device for detecting lane markers on a road are an example of what this technology may be applied to. La présente invention concerne un dispositif de traitement d'informations, un procédé de traitement d'informations, un programme et un corps mobile, avec lesquels la précision d'un processus de détection se rapportant à un trajet au voisinage d'un corps mobile peut être améliorée. Ce dispositif de traitement d'informations comprend : une partie de conversion destinée à convertir une pluralité d'images photographiques ayant des plages photographiques se chevauchant mutuellement en images plongeantes ; une partie de composition destinée à générer une image composite par composition des images plongeantes ; et une partie de détection destinée à effectuer un processus de détection relatif à un trajet au voisinage d'un corps mobile sur la base de l'image composite. Un dispositif de détection de marqueurs de voie sur une route est un exemple de ce à quoi la présente technologie peut être appliquée. 本技術は、移動体の周囲の通路に関する検出処理の精度を向上させることができるようにする情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び、移動体に関する。 情報処理装置は、撮影範囲の一部が重なる複数の撮影画像をそれぞれ鳥瞰画像に変換する変換部と、複数の前記鳥瞰画像を合成することにより合成画像を生成する合成部と、前記合成画像に基づいて移動体の周囲の通路に関する検出処理を行う検出部とを備える。本技術は、例えば、道路の区画線を検出する装置に適用することができる。