SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATED PRODUCT SORTING AND COORDINATED DELIVERY USING AUTONOMOUS DELIVERY VEHICLES WITHIN A FACILITY

Systems, methods, and machine readable media are provided for automated product sorting and coordinated delivery using autonomous delivery vehicles within a facility. In exemplary embodiments, a system scans machine readable identifiers affixed to items, and sorts the items into two or more categories. A selected item is identified as scheduled to be picked up in-facility based on the scanning of the machine-readable identifier. An optimal route within the facility from the automated sorting device to a tower apparatus is determined for the a selected autonomous delivery vehicle based at least in part on at least one of facility traffic patterns, locations of other autonomous delivery vehicles, a number of items to be delivered, and additional tasks that can be performed by the selected autonomous delivery vehicle while delivering the item. The selected autonomous delivery vehicle navigates along the optimal route to the tower apparatus to deliver the selected item to the tower apparatus. L'invention concerne des systèmes, des procédés et des supports lisibles par machine permettant le tri et la livraison coordonnée automatisés de produits à l'aide de véhicules de livraison autonomes à l'intérieur d'une installation. Selon des modes de réalisation donnés à titre d'exemple, un système balaye des identifiants lisibles par machine fixés à des articles et trie les articles en au moins deux catégories. Un élément sélectionné est identifié comme étant programmé pour être collecté dans l'installation en fonction du balayage de l'identifiant lisible par machine. Un itinéraire optimal à l'intérieur de l'installation depuis le dispositif de tri automatisé vers un appareil en tour est déterminé pour un véhicule de livraison autonome sélectionné en fonction, au moins en partie, de modèles de trafic d'installation, d'emplacements d'autres véhicules de livraison autonomes, d'un nombre d'articles à livrer et/ou de tâches supplémentaires pouvant être réalisées par le véhicule de livraison autonome sélectionné pendant la livraison de l'article. Le véhicule de livraison autonome sélectionné navigue le long l'itinéraire optimal vers l'appareil en tour afin de livrer l'article sélectionné à l'appareil en tour.