SCAVENGING DEVICE, ROBOT SYSTEM PROVIDED WITH SAME, AND SCAVENGING METHOD

A scavenging device for performing scavenging by supplying a protection gas into a container defining the periphery of an internally pressurized explosion-proof structure, characterized in that a scavenging control device, by controlling a flow volume adjustment device, performs scavenging by supplying the protection gas into the container in a scavenging period including at least two main periods and at least one sub-period, wherein: the main periods and the sub-period are set alternately on a time axis; and a maximum supply flow volume per unit time in the sub-period is less than or equal to 10% of a maximum supply flow volume per unit time in the immediately preceding main period, and is less than or equal to 10% of a maximum supply flow volume per unit time in the immediately subsequent main period. L'invention porte sur un dispositif de balayage destiné à effectuer un balayage en fournissant un gaz de protection dans un récipient définissant la périphérie d'une structure antidéflagrante sous pression interne. Le dispositif de balayage est caractérisé en ce qu'un dispositif de commande de balayage, par commande d'un dispositif de réglage de volume d'écoulement, effectue un balayage en fournissant le gaz de protection dans le récipient pendant une période de balayage comprenant au moins deux périodes principales et au moins une sous-période : les périodes principales et la sous-période sont réglées en alternance sur un axe temporel ; et un volume d'écoulement d'alimentation maximal par unité de temps dans la sous-période est inférieur ou égal à 10 % d'un volume d'écoulement d'alimentation maximum par unité de temps dans la période principale immédiatement précédente, et est inférieur ou égal à 10 % d'un volume d'écoulement d'alimentation maximum par unité de temps dans la période principale immédiatement postérieure. 内圧防爆構造の周縁を画定する容器内に保護気体を供給して掃気を行うための掃気装置であって、掃気制御装置は、流量調節装置を制御することで、少なくとも２つの主期間と少なくとも１つの副期間とを含む掃気期間において容器内に保護気体を供給して掃気を行い、主期間と副期間とは時間軸上において交互に設定されており、副期間における単位時間当たりの最大供給流量が、その直前の主期間における単位時間当たりの最大供給流量の１０％以下であり、且つ、その直後の主期間における単位時間当たりの最大供給流量の１０％以下であることを特徴とする。