VEHICULAR OUTER MIRROR DEVICE, VEHICULAR OUTER MIRROR SYSTEM, AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICULAR OUTER MIRROR DEVICE

According to the present invention, a door mirror device 100 is provided with: a housing 10 mounted on a door of a vehicle and having an opening 10a facing a rear portion of the vehicle; a mirror body 20 disposed in the opening 10a of the housing 10 and having a light reflection region 21 that reflects light incident from the outside of the housing 10 and a light transmission region 22 through which the light can pass into the housing 10; a mirror driving unit 30 supported by the housing 10 and adjusting the orientation of the mirror body 20; and an image capturing unit 40 which is fixed inside the housing 10 and captures an image of the rear portion of the vehicle through the light transmission region 22, and in which an image capturing optical axis AX2 is inclined toward the outside of the vehicle with respect to a reflection optical axis AX1 of the light reflection region 21. Selon la présente invention, un dispositif de rétroviseur de portière (100) comporte : un boîtier (10) monté sur une portière d'un véhicule et présentant une ouverture (10a) dirigée vers une partie arrière du véhicule ; un corps de rétroviseur (20) disposé dans l'ouverture (10a) du boîtier (10) et présentant une région de réflexion de lumière (21) qui réfléchit la lumière incidente depuis l'extérieur du boîtier (10) et une région de transmission de lumière (22) à travers laquelle la lumière peut passer dans le boîtier (10) ; une unité d'entraînement de rétroviseur (30) supportée par le boîtier (10) et réglant l'orientation du corps de rétroviseur (20) ; et une unité de capture d'image (40) qui est fixée à l'intérieur du boîtier (10) et capture une image de la partie arrière du véhicule à travers la région de transmission de lumière (22), et dans laquelle un axe optique de capture d'image (AX2) est incliné en direction de l'extérieur du véhicule par rapport à un axe optique de réflexion (AX1) de la région de réflexion de lumière (21). ドアミラー装置１００は、車両のドアに取り付けられ、車両の後方に向けた開口部１０ａを有するハウジング１０と、ハウジング１０の開口部１０ａに配置され、ハウジング１０の外部から入射する光を反射する光反射領域２１と当該光をハウジング１０の内部に透過可能な光透過領域２２とを有するミラー本体２０と、ハウジング１０に支持され、ミラー本体２０の姿勢を調整するミラー駆動部３０と、ハウジング１０の内部に固定され、光透過領域２２を介して車両の後方を撮像し、撮像光軸ＡＸ２が光反射領域２１の反射光軸ＡＸ１に対して車両の外側に傾いた状態で配置される撮像部４０とを備える。