SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATED IMAGE-GUIDED ROBOTIC INTRAOCULAR SURGERY

A surgical system includes: (1) an imaging device configured to acquire imaging data of a surgical site; (2) a surgical manipulator configured to hold a surgical tool; and (3) a controller connected to the imaging device and the surgical manipulator, wherein the controller is configured to receive t...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	HUBSCHMAN, Jean-Pierre, TSAO, Tsu-Chin, GERBER, Matthew, CHEN, Cheng-Wei, LEE, Yu-Hsiu
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF,TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, E.G. STENTS DIAGNOSIS FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS FIRST-AID KITS FOMENTATION HUMAN NECESSITIES HYGIENE IDENTIFICATION MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES PROSTHESES SURGERY TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	A surgical system includes: (1) an imaging device configured to acquire imaging data of a surgical site; (2) a surgical manipulator configured to hold a surgical tool; and (3) a controller connected to the imaging device and the surgical manipulator, wherein the controller is configured to receive the imaging data from the imaging device and derive, from the imaging data, an insertion trajectory for the surgical tool through an incision at the surgical site. L'invention concerne un système chirurgical qui comprend : (1) un dispositif d'imagerie configuré pour acquérir des données d'imagerie d'un site chirurgical ; (2) un manipulateur chirurgical configuré pour tenir un outil chirurgical ; et (3) un dispositif de commande connecté au dispositif d'imagerie et au manipulateur chirurgical, le dispositif de commande étant configuré pour recevoir les données d'imagerie provenant du dispositif d'imagerie et pour dériver, à partir des données d'imagerie, une trajectoire d'insertion pour l'outil chirurgical à travers une incision au niveau du site chirurgical.