SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A STRUCTURE SUSPENDED IN WATER

An aquatic system configured for suspending a structure (2; 9; 20; 21) in a body of water (W), comprising at least two buoyancy control arrangements (15) configured for connection to the structure (2; 9; 20; 21) and to a seabed (B) below the body of water (W). The structure (2; 9; 20; 21) is moored to the seabed (B) via the at least two buoyancy control arrangements (15). Each buoyancy control arrangement (15) comprising a first buoyancy device (4) and a second buoyancy device (3), the buoyancy of each of the first buoyancy devices (4) and each of the second buoyancy devices (3) is independently controllable in order to adjust the vertical and horizontal position of the structure (2; 9; 20; 21) and vertical and horizontal restoring capacity of the aquatic system in the body of water (W). L'invention concerne un système aquatique configuré pour suspendre une structure (2; 9; 20; 21) dans une masse d'eau (W), comprenant au moins deux agencements de commande de flottabilité (15) configurés pour être connectés à la structure (2; 9; 20; 21) et à un fond marin (B) sous la masse d'eau (W). La structure (2; 9; 20; 21) est amarrée au fond marin (B) par l'intermédiaire des au moins deux agencements de commande de flottabilité (15). Chaque agencement de commande de flottabilité (15) comprend un premier dispositif de flottabilité (4) et un second dispositif de flottabilité (3), la flottabilité de chacun des premiers dispositifs de flottabilité (4) et de chacun des seconds dispositifs de flottabilité (3) peut être commandé de manière indépendante afin d'ajuster la position verticale et horizontale de la structure (2; 9; 20; 21) et la capacité de restauration verticale et horizontale du système aquatique dans la masse d'eau (W).