MOBILE MACHINE TOOL WITH SUCTION UNIT AND CONTROL METHOD

Die Erfindung betrifft eine mobile Werkzeugmaschine zur Bearbeitung eines Werkstücks oder eines Raums (RA) mit einer bezüglich einer Oberfläche (FL, FR, FF, FD) des Werkstücks oder Raums (RA) mobilen Arbeitsvorrichtung (50), die eine durch einen Antriebsmotor (53) angetriebene oder antreibbare Werkzeugaufnahme (58) für ein Arbeitswerkzeug (90A, 90F), insbesondere zum abrasiven Bearbeiten der Oberfläche (FL, FR, FF, FD), und/oder eine Beschichtungseinrichtung (980) mit einem Beschichtungswerkzeug (981) zur Beschichtung der Oberfläche (FL, FR, FF, FD) aufweist, wobei die Arbeitsvorrichtung (50) eine Ansaugeinrichtung (70) zum Ansaugen der Arbeitsvorrichtung (50) an die Oberfläche mit mindestens einer in einer Normalenrichtung (N) der Oberfläche orientierten Kraftkomponente aufweist, wobei die Ansaugeinrichtung (70) mindestens ein Ventil (85) zur Steuerung eines Ansaugluftstroms und/oder eines Unterdrucks in einem Ansaugbereich der Arbeitsvorrichtung (50) zum Ansaugen an die Oberfläche aufweist, und wobei das mindestens eine Ventil (85) ein Ventilglied (86) aufweist, welches zwischen mindestens zwei Ventilstellungen verstellbar ist, bei denen ein Strömungsquerschnitt des Ventils (85) unterschiedlich ist. Es ist vorgesehen, dass die Ansaugeinrichtung (70) eine Ansaugsteuerung (80) zum Verstellen des Ventilglieds (86) während eines Betriebs des Arbeitswerkzeugs oder der Beschichtungseinrichtung (980) zwischen seinen Ventilstellungen in Abhängigkeit von mindestens einer physikalischen Größe aufweist. The invention relates to a mobile machine tool for machining a workpiece or a space (RA), having a work device (50) which is mobile with respect to a surface (FL, FR, FF, FD) of the workpiece or space (RA) and which has a tool holder (58), which is or can be driven by a drive motor (53), for a work tool (90A, 90F), more particularly for the abrasive machining of the surface (FL, FR, FF, FD), and/or a coating unit (980) having a coating tool (981) for coating the surface (FL, FR, FF, FD), wherein the work device (50) has a suction unit (70) for suctioning the work device (50) onto the surface with at least one force component oriented in a normal direction (N) of the surface, wherein the suction unit (70) has at least one valve (85) for controlling a suction air flow and/or a vacuum in a suction region of the work device (50) for suctioning onto the surface, and wherein the at least one valve (85) has a valve member (86), which can be moved between at least two valve