ROBOTIC GRIPPER

In one aspect, the present disclosure provides a robot gripper with a closing mechanism that while providing a desirable closing speed avoids exerting a force on the rigid object which is greater than the holding force required to hold the rigid object in the gripper. In another aspect, the present invention provides a robot gripper capable of detecting a slip or loss of an object held by the gripper. In an alternative aspect, the present invention provides a robot gripper capable of being hand guided. In another aspect, the invention provides a robot gripper brake drive circuit with faster operation. In one other aspect, the invention provides a connector for connecting a robot end effector to a robot arm with an adjustable cable. Selon un aspect, la présente invention concerne un dispositif de préhension de robot doté d'un mécanisme de fermeture qui, tout en fournissant une vitesse de fermeture souhaitable, évite d'exercer une force sur l'objet rigide qui est supérieure à la force de maintien requise pour maintenir l'objet rigide dans le dispositif de préhension. Selon un autre aspect, la présente invention concerne un dispositif de préhension de robot apte à détecter un glissement ou une perte d'un objet maintenu par le dispositif de préhension. Selon un aspect différent, la présente invention concerne un dispositif de préhension de robot apte à être guidé à la main. Selon un autre aspect, l'invention concerne un circuit d'entraînement de frein de dispositif de préhension de robot doté d'un fonctionnement plus rapide. Selon un autre aspect, l'invention concerne un connecteur destiné à connecter un effecteur d'extrémité de robot à un bras de robot doté d'un câble réglable.