METHOD FOR DETECTING DRIVING LANES
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion von Fahrspuren (FS1 - FSn) mit den Schritten: Erfassen eines Umgebungsausschnitts mittels eines optischen Erfassungssystems (3) eines Ego-Fahrzeugs (1) und Ermitteln der Fläche der Fahrspuren und der Straßenebene in dem erfassten Umgebungsausschnitt...
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| Hauptverfasser: | , , , |
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| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; fre ; ger |
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| Zusammenfassung: | Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion von Fahrspuren (FS1 - FSn) mit den Schritten: Erfassen eines Umgebungsausschnitts mittels eines optischen Erfassungssystems (3) eines Ego-Fahrzeugs (1) und Ermitteln der Fläche der Fahrspuren und der Straßenebene in dem erfassten Umgebungsausschnitt durch ein Neuronales Netz, wobei einzelne Flächenelemente (S1 - Sn) mittels semantischer Segmentierung ermittelt werden.
The invention relates to a method for detecting driving lanes (FS1 - FSn), comprising the steps of: detecting a section of the surroundings by means of an optical detection system (3) of an ego vehicle (1) and determining the area of the driving lanes and the road plane in the acquired section of the surroundings by means of a neural network, wherein individual surface elements (S1 - Sn) are determined by means of semantic segmentation.
L'invention concerne un procédé de détection de voies de circulation (FS1-FSn) comportant les étapes suivantes ; détection d'un extrait de l'environnement au moyen d'un système de détection optique (3) d'un égo-véhicule (1), et détermination par un réseau neuronal de la surface des voies de circulation et du niveau de la route dans l'extrait détecté de l'environnement, des éléments de surface individuels (S1-Sn) étant déterminés par segmentation sémantique. |
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