ROBOTIC HEATING APPARATUS AND METHOD

A robotic heating and mixing system which automatically warms or cooks and mixes ingredients tor a meal or entrée in a heating pot which warms or cooks the ingredients in a manner resembling a wok and is automatically gimbaled between a loading position for loading the ingredients, a cooking and mixing: orientation, a serving orientation for delivering the warmed or cooked ingredients to a plate or to a bowl or other container, and a cleaning orientation. La présente invention concerne un système de chauffage et de mélange robotisé qui chauffe ou cuit et mélange automatiquement les ingrédients d'un repas ou d'une entrée dans un pot de chauffage qui réchauffe ou cuit les ingrédients d'une manière ressemblant à un wok et qui est automatiquement cardanné entre une position de chargement pour charger les ingrédients, une orientation de cuisson et de mélange : une orientation de service pour distribuer les ingrédients chauffés ou cuits à une plaque ou à un bol ou à un autre récipient, et une orientation de nettoyage.