MULTIPLE AXIS SELF-CONTAINED SPHERICAL SENSOR SYSTEM

A multi-axis self-contained sensor system includes an outer spherical housing and an inner spherical housing. The outer spherical housing has a transparent spherical shell that surrounds a first cavity and having a first refractive index (RI). The inner spherical housing is in the first cavity and is completely surrounded by the outer spherical housing. The inner spherical housing has a first average density and includes a spherical wall that surrounds a second cavity. A sensor system is contained in the second cavity, and a suspending fluid layer is interposed between the outer spherical housing and the inner spherical housing. The suspending fluid layer is composed of a fluid having a second RI. Un système de capteur autonome à axes multiples comprend un logement sphérique externe et un logement sphérique interne. Le boîtier sphérique externe a une coque sphérique transparente qui entoure une première cavité et ayant un premier indice de réfraction. Le logement sphérique interne se situe dans la première cavité et est complètement entouré par le logement sphérique externe. Le logement sphérique interne a une première densité moyenne et comprend une paroi sphérique qui entoure une seconde cavité. Un système de capteur est contenu dans la seconde cavité, et une couche de fluide de suspension est interposée entre le logement sphérique externe et le logement sphérique interne. La couche de fluide de suspension est composée d'un fluide ayant un second indice de réfraction.