INFORMATION PROCESSING DEVICE, DETECTION SYSTEM, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM

An information processing device (10) is provided with a position/attitude information acquisition unit (12), a detected information acquisition unit (13), an information synthesis unit (14), and an error detection unit (15). The detected information acquisition unit (13) acquires time-series first detected information (DET1) output from one of a plurality of state detection units (31, 32) that are mounted at different positions on a moving body (1), and also acquires time-series second detected information (DET2) output from another one of the plurality of state detection units (31, 32). On the basis of time-series position/attitude information (PPD) acquired by the position/attitude information acquisition unit (12), the information synthesis unit (14) generates first synthesized information (SYN1) synthesized from the time-series first detected information (DET1), and second synthesized information (SYN2) synthesized from the time-series second detected information (DET2). The error detection unit (15) detects an error in the time-series position/attitude information (PPD) on the basis of a comparison between the first synthesized information (SYN1) and the second synthesized information (SYN2). L'invention concerne un dispositif de traitement d'informations (10) pourvu d'une unité d'acquisition d'informations de position/d'attitude (12), d'une unité d'acquisition d'informations détectées (13), d'une unité de synthèse d'informations (14) et d'une unité de détection d'erreur (15). L'unité d'acquisition d'informations détectées (13) acquiert des premières informations détectées en série chronologique (DET1) délivrées en sortie par une unité de détection d'état parmi une pluralité d'unités de détection d'état (31, 32) qui sont montées à différentes positions sur un corps mobile (1), et acquiert également des secondes informations détectées en série chronologique (DET2) délivrées en sortie par une autre unité parmi la pluralité d'unités de détection d'état (31, 32). Sur la base d'informations de position/d'attitude en série chronologique (PPD) acquises par l'unité d'acquisition d'informations de position/d'attitude (12), l'unité de synthèse d'informations (14) génère des premières informations synthétisées (SYN1) synthétisées à partir des premières informations détectées en série chronologique (DET1), et des secondes informations synthétisées (SYN2) synthétisées à partir des secondes informations détectées en série chronologique (DET2). L'unité de détection