HIGH PERFORMANCE POSITIONING SYSTEM

A high performance attitude determination system, including a global navigation satellite system (GNSS) receiver, the receiver including a first radio-frequency front-end (RF1) connected to a main antenna; a second radio-frequency front-end (RF2) connected to an auxiliary antenna; and a digital section connected to both RF1 and RF2. The digital section (i) generates a first set of GNSS raw measurements based on signals received from RF1; (ii) generates a second set of GNSS raw measurements based on signals received from RF2; (iii) computes a spatial attitude of a baseline between main and auxiliary antennas, using the first and the second sets of GNSS raw measurements, and based on carrier phase integer ambiguity resolution; (iv) continues updating the spatial attitude using the first and the second sets of GNSS raw measurements without carrier phase integer ambiguity resolution, and using fractional carrier phases. Optionally, RF1 and RF2 use a common clock. Selon l'invention, dans un système de détermination d'attitude à haute performance, comprenant un récepteur de système mondial de navigation par satellite (GNSS), le récepteur comprend une première tête radiofréquence (RF1) connectée à une antenne principale ; une seconde tête radiofréquence (RF2) connectée à une antenne auxiliaire ; et une section numérique connectée à la fois à la RF1 et à la RF2. La section numérique (i) génère un premier ensemble de mesures GNSS brutes sur la base des signaux reçus de la RF1 ; (ii) génère un second ensemble de mesures GNSS brutes sur la base des signaux reçus de la RF2 ; (iii) calcule une attitude spatiale d'une ligne de base entre les antennes principale et auxiliaire, à l'aide des premier et second ensembles de mesures GNSS brutes, et sur la base d'une levée d'ambiguïté à nombre entier de phase de porteuse ; (iv) continue à mettre à jour l'attitude spatiale à l'aide des premier et second ensembles de mesures GNSS brutes sans levée d'ambiguïté à nombre entier de phase de porteuse, et à utiliser des phases de porteuse fractionnaires. Éventuellement, RF1 Et RF2 utilisent une horloge commune.