SUSPENSION AND TRACTION SYSTEM FOR VEHICLES

A suspension and traction system (MC) is described for vehicles equipped with a frame and a propulsive element (R), which by rolling on the ground (T) is adapted to move the vehicle relative to the ground (T). A rotary electric motor (12) operates two rotors (14, 16) independently controllable from one another to supply two epicycloidal mechanisms (20, 30) whose outer ring gears (28, 38) are independently movable to rotate about the respective solar gear (24, 34) and rigidly connected substantially to a same point (P) of the frame. Un système de suspension Et de traction (MC) est décrit pour des véhicules équipés d'un châssis et d'un élément de propulsion (R), qui, en roulant sur le sol (T), est conçu pour déplacer le véhicule par rapport au sol (T). Un moteur électrique rotatif (12) actionne deux rotors (14, 16) pouvant être commandés indépendamment l'un de l'autre pour fournir deux mécanismes épicycloïdaux (20, 30) dont les roues annulaires externes (28, 38) sont mobiles indépendamment pour tourner autour de l'engrenage solaire respectif (24, 34) et reliées de manière rigide sensiblement à un même point (P) du cadre.