LIDAR SYSTEMS AND METHODS WITH INTERNAL LIGHT CALIBRATION

The present disclosure relates to systems and methods for calibrating LIDAR systems using internal light. In one implementation, at least one processor of a LIDAR system may control at least one light source; receive from a group of detectors a first plurality of input signals associated with light projected by the at least one light source and reflected from an object external to the LIDAR system; determine based on the first plurality of input signals a distance to the object; receive from the group of detectors a second plurality of input signals associated with light projected internal to the LIDAR system by the at least one light source; determine based on the second plurality of input signals that there is performance degradation in at least one detector of the group of detectors; and initiate a remedial action in response to the determined performance degradation. La présente invention concerne des systèmes et des procédés d'étalonnage de systèmes LIDAR à l'aide de lumière interne. Dans un mode de réalisation, au moins un processeur d'un système LIDAR peut : commander au moins une source de lumière ; recevoir, à partir d'une groupe de détecteurs, une première pluralité de signaux d'entrée associés à la lumière projetée par l'au moins une source de lumière et réfléchie à partir d'un objet externe au système LIDAR ; déterminer, sur la base de la première pluralité de signaux d'entrée, une distance à l'objet ; recevoir, à partir du groupe de détecteurs, une seconde pluralité de signaux d'entrée associés à la lumière, interne au système LIDAR, projetée par l'au moins une source de lumière ; déterminer, sur la base de la seconde pluralité de signaux d'entrée qu'il existe une dégradation de performance dans au moins un détecteur du groupe de détecteurs ; et déclencher une action corrective en réponse à la dégradation de performance déterminée.