DEVICE FOR SUPPORTING AT LEAST ONE ARM

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Unterstützen wenigstens eines Armes eines Benutzers, wobei die Vorrichtung a. wenigstens ein Armstützelement (2) mit wenigstens einem Abstandselement (4) und einer an dem Abstandselement (4) angeordneten Armschale (6) zum Anlegen an einen Arm, b. wenigstens einen passiven Aktuator, i. der eingerichtet ist, eine Kraft in einer Kraftrichtung auf das wenigstens eine Armstützelement (2) auszuüben, und wenigstens ein Gegenlager für die auszuübende Kraft mit wenigstens einem Gegenlagerelement und wenigstens einem Kraftübertragungselement zum Übertragen von Druckkräften aufweist, wobei das Abstandselement mittels eines Schwenkgelenks schwenkbar an dem Kraftübertragungselement angeordnet ist, wobei sich die Vorrichtung dadurch auszeichnet, dass das zumindest ein Teil der Armschale (6), der an den Arm angelegt wird, in wenigstens einem weiteren Freiheitsgrad relativ zu dem Schwenkgelenk bewegbar ist. The invention relates to a device for supporting at least one arm of a user, the device comprising a. at least one arm support element (2), having at least one spacing element (4) and one arm shell (6) for laying against an arm, the arm shell being arranged on the spacing element (4), b. at least one passive actuator, i. which is designed to apply a force to the at least one arm support element (2) in a force direction, and at least one abutment for the force to be applied, having at least one abutment element and at least one force transfer element for transferring compressive forces, the spacing element being pivotably arranged on the force transfer element by means of a pivot joint, the device being distinguished in that the at least one part of the arm shell (6) that is laid against the arm can be moved in at least one further degree of freedom relative to the pivot joint. L'invention concerne un dispositif destiné à soutenir au moins un bras d'un utilisateur, le dispositif a. présentant au moins un élément de soutien de bras (2) pourvu d'au moins un élément d'écartement (4) et d'une coque (6) de bras disposée sur l'élément d'écartement (4) et destinée à être appliquée contre un bras, b. au moins un actionneur passif, qui est conçu pour exercer une force sur l'élément ou les éléments de soutien de bras (2) dans une direction de force, et au moins un appui complémentaire pour la force à exercer pourvu d'au moins un élément d'appui complémentaire et d'au moins un élément de transmission de force pour la transmission de forc