FUSION SYSTEM FOR FUSING ENVIRONMENT INFORMATION FOR A MOTOR VEHICLE
Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Fusionssystem für ein Kraftfahrzeug, wobei das Fusionssystem zumindest zwei Umfeldsensoren, ein mit den Umfeldsensoren gekoppeltes neuronales Netz zur Fusion von Umfeldinformation der Umfeldsensoren, eine Fusionseinrichtung zur Fusion von Umfeldinformation der U...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre ; ger |
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Zusammenfassung: | Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Fusionssystem für ein Kraftfahrzeug, wobei das Fusionssystem zumindest zwei Umfeldsensoren, ein mit den Umfeldsensoren gekoppeltes neuronales Netz zur Fusion von Umfeldinformation der Umfeldsensoren, eine Fusionseinrichtung zur Fusion von Umfeldinformation der Umfeldsensoren, eine mit der Fusionseinrichtung dem neuronalen Netz gekoppelte Kontrollvorrichtung umfasst, und die Kontrollvorrichtung eingerichtet ist, die durch das neuronale Netz fusionierte Umfeldinformation in Abhängigkeit von durch die Fusionseinrichtung fusionierte Umfeldinformation anzupassen, und die angepasste Umfeldinformation einem Fahrerassistenzsystem des Kraftfahrzeugs bereitzustellen.
One aspect of the invention relates to a fusion system for a motor vehicle, wherein the fusion system comprises at least two environment sensors, a neural network coupled to the environment sensors for fusing environment information from the environment sensors, a fusion apparatus for fusing environment information from the environment sensors, a control device coupled to the neural network by the fusion apparatus, and the control device is set up to adapt the environment information fused via the neural network, depending on the environment information fused by the fusion apparatus, and to provide the adapted environment information to a driver assistance system of the motor vehicle.
Selon un aspect, l'invention concerne un système de fusion pour un véhicule automobile, le système de fusion comprenant au moins deux capteurs environnementaux, un réseau neuronal couplé aux capteurs environnementaux pour la fusion des informations d'environnement des capteurs environnementaux, un dispositif de fusion pour la fusion des informations d'environnement des capteurs environnementaux, et un appareil de commande couplé au dispositif de fusion au réseau neuronal, et l'appareil de commande est agencé pour adapter les informations d'environnement fusionnées par le réseau neuronal en fonction des informations d'environnement fusionnées par le dispositif de fusion, et pour fournir les informations d'environnement adaptées à un système d'aide à la conduite du véhicule automobile. |
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