COLLABORATIVE MAPPING OF A SPACE USING ULTRASONIC SONAR

Generally, a scanning device performs a sonic scan of a space by generating an ultrasonic impulse and measuring reflected signals as raw audio data. Sonic scan data including raw audio data and an associated scan location is forwarded to a sonic mapping service, which generates and distributes a 3D map of the space called a sonic map. When multiple devices contribute, the map is a collaborative sonic map. The sonic mapping service is advantageously available as distributed computing service, and can detect acoustic characteristics of the space and/or attribute visual/audio features to elements of a 3D model based on a corresponding detected acoustic characteristic. Various implementations that utilize a sonic map, detected acoustic characteristics, an impacted visual map, and/or an impacted 3D object include mixed reality communications, automatic calibration, relocalization, visualizing materials, rendering 3D geometry, and the like. De manière générale, l'invention concerne un dispositif de balayage qui effectue un balayage sonore d'un espace par génération d'une impulsion ultrasonore et mesure de signaux réfléchis en tant que données audio brutes. Des données de balayage sonore comprenant des données audio brutes et un emplacement de balayage associé sont transmises à un service de cartographie sonore, qui génère et distribue une carte 3D de l'espace appelé carte sonore. Lorsque de multiples dispositifs contribuent, la carte est une carte sonore collaborative. Le service de cartographie sonore est avantageusement disponible sous la forme d'un service informatique distribué et peut détecter des caractéristiques acoustiques de l'espace et/ou attribuer des caractéristiques visuelles/audio à des éléments d'un modèle 3D sur la base d'une caractéristique acoustique détectée correspondante. Divers modes de réalisation qui utilisent une carte sonore, des caractéristiques acoustiques détectées, une carte visuelle impactée et/ou un objet 3D impacté comprennent des communications de réalité mixte, un étalonnage automatique, une relocalisation, des matériaux de visualisation, une géométrie 3D de rendu et analogues.