VEHICLE CONTROL METHOD AND VEHICLE CONTROL DEVICE

With this vehicle control device, when a host vehicle stops at the head of a vehicle line in accordance with a stop signal of a traffic light at an intersection, an engine is stopped by idling stop control, and either a left turn will be made into a left-hand traffic road or a right turn will be made into a right-hand traffic road after the traffic light has turned to a go signal, any traveling bodies stopped either to the side of the host vehicle in the direction in which the host vehicle will turn or to the rear of the host vehicle are detected during the stop signal. When a traveling body has stopped to the side of the host vehicle, engine restarting is delayed even when the traffic light turns to a go signal, and the engine is restarted in accordance with the behavior of the traveling body. L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule au moyen duquel, lorsqu'un véhicule hôte s'arrête en tête d'une file de véhicules conformément à un signal d'arrêt d'un feu de signalisation à une intersection, un moteur est arrêté par une commande d'arrêt au ralenti, et soit un virage à gauche est effectué sur une route de circulation à gauche soit un virage à droite est effectué sur une route de circulation à droite après que le feu de signalisation est passé au vert, tout corps mobile étant arrêté soit du côté du véhicule hôte dans la direction dans laquelle le véhicule hôte va tourner soit à l'arrière du véhicule hôte est détecté pendant le signal d'arrêt. Lorsqu'un corps mobile s'est arrêté du côté du véhicule hôte, le redémarrage du moteur est retardé même lorsque le feu de signalisation passe au vert, et le moteur est redémarré en fonction du comportement du corps mobile. 本発明の車両制御方法では、自車が、交差点の信号機の停止信号に応じて車列の先頭で停車し、アイドリングストップ制御によりエンジンを停止しており、かつ信号機が進行信号に切り替わった後に交差点で左側通行の道路における左折動作または右側通行の道路における右折動作を行なう場合に、自車が旋回する方向の自車側方またはその後方に停止している走行体の有無を停止信号の間に検知する。そして、自車側方に走行体が停止している場合は、信号機が進行信号に切り替わってもエンジンの再始動を待機させ、走行体の挙動に応じてエンジンを再始動させる。