APPARATUS, SYSTEM, AND METHOD OF PROVIDING A STABILIZING DRIVE SYSTEM FOR A ROBOTIC VEHICLE

An apparatus, system and method capable of providing a stabilizing drive system for a robotic vehicle. The apparatus, system and method may include at least a robot body base; at least two drive wheels within the robot body base; a processing system having non-transitory computing code associated therewith which, when executed by the processing system, causes to be driven the at least two drive wheels; and a plurality of ball casters within the robot body base, wherein the ball caster are positioned relative to the robot base and to the at least two drive wheels so as to lower a center of gravity of the robot and provide stabilization of the driving. La présente invention concerne un appareil, un système et un procédé susceptibles de fournir un système de stabilisation d'entraînement pour un véhicule robotisé. L'appareil, le système et le procédé peuvent comprendre au moins une base de corps de robot ; au moins deux roues d'entraînement à l'intérieur de la base de corps de robot ; un système de traitement ayant un code informatique non temporaire qui lui est associé, lorsqu'exécuté par le système de traitement, amène l'entraînement desdites deux roues d'entraînement ; et une pluralité de roulettes à bille à l'intérieur de la base de corps de robot, où les roulettes à bille sont positionnées par rapport à la base de robot et auxdites deux roues d'entraînement afin d'abaisser un centre de gravité du robot et de fournir la stabilisation de l'entraînement.