FIELD- ASSEMBLED SOFT GRIPPING FOR INDUSTRIAL AND COLLABORATIVE ROBOTS

A soft robotic gripper having component parts capable of being assembled in the field at the terminus of an industrial robot arm for providing adaptive gripping of a product. A hub includes a pneumatic inlet leading to outlets. Finger mounts with pneumatic passages hold inflatable fingers, and tension fastener(s) secure and compress the finger mounts toward the hub by passing through the pneumatic passages and fastening under tension in a direction of the hub. L'invention concerne un préhenseur robotique souple ayant des parties constitutives pouvant être assemblées sur place à l'extrémité d'un bras de robot industriel pour permettre une prise adaptative d'un produit. Un moyeu comprend une entrée pneumatique conduisant à des sorties. Des supports de doigt dotés de passages pneumatiques soutiennent des doigts gonflables, et un ou plusieurs éléments de fixation sous tension assujettissent et compriment les supports de doigt vers le moyeu en traversant les passages pneumatiques et en fixant sous tension dans une direction du moyeu.