SYSTEMS AND METHODS FOR PERFORMING ENDOSCOPIC PROCEDURES

According to exemplary embodiments of the present disclosure, devices, systems, and methods for endoscopic procedures may include an end effector of a grasping system having a first arm and a second arm. The first and second arms may extend from a common proximal joint. The first and second arms may be formed of a self-expanding material and may have a spring force to set the arms in an unconstrained open position. The first and second arms may have an arc shape such that a distal tip of each first and second arm are configured to close as the first and second arms are actuated to a constrained closed position. A catheter may include a locating element at a distal end of a flexible tube. The locating element may be configured for locating the grasping system. Selon des modes de réalisation donnés à titre d'exemple de la présente invention, des dispositifs, des systèmes et des procédés pour des interventions endoscopiques peuvent comprendre un effecteur terminal d'un système de préhension pourvu d'un premier bras et d'un second bras. Les premier et second bras peuvent s'étendre à partir d'une articulation proximale commune. Les premier et second bras peuvent être formés d'un matériau auto-expansible et peuvent avoir une force élastique pour placer les bras dans une position ouverte non contrainte. Les premier et second bras peuvent avoir une forme d'arc telle qu'une pointe distale de chacun des premier et second bras peut être conçue pour se fermer lorsque les premier et second bras sont actionnés pour passer à une position fermée contrainte. Un cathéter peut comprendre un élément de localisation au niveau d'une extrémité distale d'un tube flexible. L'élément de localisation peut être conçu pour localiser le système de préhension.