STEERING SYSTEM FOR A VEHICLE

A steering system for a vehicle includes a drive motor having a motor shaft. The steering system also includes a first gear reduction stage for receiving a first rotational input from the motor shaft and providing a first rotational output. The steering system further includes a second gear reduction stage for receiving the first rotational output from the first gear reduction stage and providing a second rotational output. The second gear reduction stage may include at least one of a strain wave gearing, a worm drive, and a planetary gearing. The steering system includes an output shaft for receiving the second rotational output from the second gear reduction stage. L'invention concerne un système de direction pour un véhicule, lequel système comprend un moteur d'entraînement comportant un arbre de moteur. Le système de direction comprend également un premier étage de réduction d'engrenage pour recevoir une première entrée de rotation à partir de l'arbre de moteur et fournir une première sortie de rotation. Le système de direction comprend en outre un second étage de réduction d'engrenage pour recevoir la première sortie de rotation du premier étage de réduction d'engrenage et fournir une seconde sortie de rotation. Le second étage de réduction d'engrenage peut comprendre un engrenage à onde de déformation et/ou un entraînement à vis sans fin et/ou un engrenage planétaire. Le système de direction comprend un arbre de sortie pour recevoir la seconde sortie de rotation du second étage de réduction d'engrenage.