IN-VEHICLE SYSTEM FOR ESTIMATING A SCENE INSIDE A VEHICLE CABIN

An in-vehicle system and method are disclosed for monitoring or estimating a scene inside a cabin of the vehicle. The in-vehicle system includes a plurality of sensors that measure, capture, and/or receive data relating to attributes the interior of the cabin. The in-vehicle system includes a scene estimator that determines and/or estimates one or more attributes of the interior of the cabin based on individual sensor signals received from the sensors. The scene estimator determines additional attributes based on combinations of one or more of the attributes determined based on the sensor signals individually. The attributes determined by the scene estimator collectively comprise an estimation of the scene inside the cabin of the vehicle. L'invention concerne un système embarqué et un procédé pour surveiller ou estimer une scène à l'intérieur d'une cabine du véhicule. Le système embarqué comprend une pluralité de capteurs qui mesurent, capturent et/ou reçoivent des données relatives à des attributs à l'intérieur de la cabine. Le système embarqué comprend un estimateur de scène qui détermine et/ou estime un ou plusieurs attributs de l'intérieur de la cabine sur la base de signaux de capteur individuels reçus en provenance des capteurs. L'estimateur de scène détermine des attributs supplémentaires sur la base de combinaisons d'un ou plusieurs des attributs déterminés sur la base des signaux de capteur individuellement. Les attributs déterminés par l'estimateur de scène comprennent collectivement une estimation de la scène à l'intérieur de la cabine du véhicule.