DETECTION DEVICE

The present invention is provided with: a light projection unit (102) which projects light onto a detection region; a lens (1032) which focuses the light that has been projected by the light projection unit (102) and reflected from the detection region; an image sensor (1033) which has a plurality of light reception elements and with which light focused by the lens (1032) is received for each of the light reception elements; a distance calculation unit (104) which, on the basis of the result of light reception by the image sensor (1033), uses a TOF method to calculate the distance to an object (2) present in the detection region for each of light reception positions at which the light reception elements are located; and a position calculation unit (150) which, on the basis of the distance calculated by the distance calculation unit (104) for each of light reception positions, calculates the position of the object (2) present in the detection region. La présente invention comprend: une unité (102) de projection de lumière qui projette une lumière sur une région de détection; une lentille (1032) qui focalise la lumière qui a été projetée par l'unité (102) de projection de lumière et réfléchie à partir de la région de détection; un capteur (1033) d'image qui comprend une pluralité d'éléments de réception de lumière et à l'aide duquel une lumière focalisée par la lentille (1032) est reçue pour chacun des éléments de réception de lumière; une unité (104) de calcul de distance qui, d'après le résultat de la réception de lumière par le capteur (1033) d'image, utilise une méthode de TOF pour calculer la distance à un objet (2) présent dans la région de détection pour chacune des positions de réception de lumière au niveau desquelles sont situés les éléments de réception de lumière; et une unité (150) de calcul de position qui, d'après la distance calculée par l'unité (104) de calcul de distance pour chacune des positions de réception de lumière, calcule la position de l'objet (2) présent dans la région de détection. 光を検出領域に投光する投光部（１０２）と、投光部（１０２）により投光されて検出領域で反射された光を集光するレンズ（１０３２）と、複数の受光素子を有し、レンズ（１０３２）により集光された光を当該受光素子毎に受光するイメージセンサ（１０３３）と、イメージセンサ（１０３３）による受光結果に基づいて、ＴＯＦ方式により、検出領域に存在する物体（２）までの距離を、受光素子が位置する受光位置毎に算出する距離演算部（１０４）と、距離演算部（１０４）により算出された受光位置毎の距離に基づいて、検出領域に存在する物体（２）の位置を算出する位置演算部（１０５）とを備えた。