OBJECT TRACKING DEVICE, OBJECT TRACKING METHOD, AND OBJECT TRACKING PROGRAM

This object tracking device is equipped with: an image buffer in which a plurality of images contained in a video are stored; a detection unit which executes detection processing on an object appearing in the plurality of images and detects the position of the object; a tracking unit which sets the range from the image obtained by the object detection result to the image obtained by the next object detection result as a tracked image string, and executes object tracking processing on the tracked image string; and an integration unit which integrates the detection result and the tracking result, and calculates the position of the integrated object. The range of the plurality of images is determined on the basis of the execution timing and end timing of the detection processing, and the detection processing and tracking processing are executed in parallel. Selon la présente invention, un dispositif de suivi d'objet est équipé : d'une mémoire tampon d'image dans laquelle une pluralité d'images contenues dans une vidéo sont stockées ; d'une unité de détection qui exécute un traitement de détection sur un objet apparaissant dans la pluralité d'images et qui détecte la position de l'objet ; d'une unité de suivi qui règle la plage de l'image obtenue par le résultat de détection d'objet à l'image obtenue par le résultat de détection d'objet suivant en tant que chaîne d'images suivies, et qui exécute un traitement de suivi d'objet sur la chaîne d'images suivies ; d'une unité d'intégration qui intègre le résultat de détection et le résultat de suivi, et qui calcule la position de l'objet intégré. La plage de la pluralité d'images est déterminée sur la base du temps d'exécution et du temps de fin du traitement de détection, et les traitements de détection et de suivi sont exécutés en parallèle. オブジェクト追跡装置は、映像に含まれる複数の画像を格納する画像バッファと、複数の画像に写るオブジェクトに対して検出処理を実行して、オブジェクト位置を検出する検出部と、オブジェクト検出結果が得られた画像から次のオブジェクト検出結果が得られる画像の範囲を追跡画像列とし、その追跡画像列に対してオブジェクトの追跡処理を実行する追跡部と、検出結果と追跡結果を統合して、統合オブジェクト位置を算出する統合部と、を具備する。ここで、複数の画像の範囲を検出処理の実行タイミング又は終了タイミングに基づいて決定し、検出処理と追跡処理を並列に実行する。