WORK VEHICLE

Provided is a work vehicle in which it is possible to reduce the damage caused by collision with an obstacle while preventing the vehicle orientation from becoming unstable. A wheel loader 100 comprises: a front work machine 101; an automatic brake device that automatically applies braking to a vehicle body; a vehicle speed sensor 15 that detects the speed of the vehicle body; an angle sensor 37 that detects the height of the front work machine 101; an obstacle detection sensor 29 that detects an obstacle present in the surroundings of the vehicle body; and a brake controller 27 that controls the operation of the automatic brake device on the basis of a detection signal from the obstacle detection sensor 29, the brake controller 27 limiting the braking force of the automatic brake device when the height h of the front work machine 101 is equal to or greater than a prescribed height h1, or the vehicle speed v is equal to or greater than a prescribed vehicle speed v1, and an obstacle has been detected by the obstacle detection sensor 29. La présente invention concerne un véhicule de travail dans lequel il est possible de réduire les dommages causés par une collision avec un obstacle tout en empêchant l'orientation du véhicule de devenir instable. Une chargeuse à roues (100) comprend : une machine de travail avant (101) ; un dispositif de frein automatique qui applique automatiquement un freinage sur une carrosserie de véhicule ; un capteur de vitesse de véhicule (15) qui détecte la vitesse de la carrosserie de véhicule ; un capteur d'angle (37) qui détecte la hauteur de la machine de travail avant (101) ; un capteur de détection d'obstacle (29) qui détecte un obstacle présent dans l'environnement de la carrosserie de véhicule ; et un dispositif de commande de frein (27) qui commande le fonctionnement du dispositif de frein automatique sur la base d'un signal de détection qui provient du capteur de détection d'obstacle (29), le dispositif de commande de frein (27) limitant la force de freinage du dispositif de frein automatique lorsque la hauteur (h) de la machine de travail avant (101) est égale ou supérieure à une hauteur prescrite (h1), ou la vitesse de véhicule (v) est égale ou supérieure à une vitesse de véhicule prescrite (v1), et un obstacle a été détecté par le capteur de détection d'obstacle (29). 車体姿勢が不安定になることを防ぎつつ、障害物との衝突被害を軽減することができる作業車両を提供する。 ホイールローダ１００は、フロント作業機１０１と、車体に自動で制動をかける自動ブレーキ装置と、車体の車速を検出する車速センサ１５と、フロント作業機１０１の高さを検出する角度センサ３７と、車体の周囲に存在する障害物