GANTRY UNLOADER

A gantry unloader includes a gantry frame that is capable of moving through a semi-trailer, a platform supported on the gantry frame that is capable of moving up and down with respect to the gantry frame, and a gripper assembly with a gripper supported on the gantry frame. The gripper is capable of being moved up and down, side to side, forwards and backwards, and rotated with respect to the gantry frame. L'invention concerne un déchargeur à portique qui comprend un cadre de portique qui est capable de se déplacer à travers une semi-remorque, une plateforme supportée sur le cadre de portique qui peut se déplacer vers le haut et vers le bas par rapport au cadre de portique, et un ensemble de préhension avec un dispositif de préhension supporté sur le cadre de portique. Le dispositif de préhension peut être déplacé vers le haut et vers le bas, d'un côté à l'autre, vers l'avant et vers l'arrière, et mis en rotation par rapport au cadre de portique.