CONTROL SYSTEM ARCHITECTURE AND DISTRIBUTED HUMAN-MACHINE INTERFACE FOR ROBOT CONTROL

In response to a first condition in a first subsystem of a robot, a controller halts operation of the first subsystem; transmits a set command specifying a first notification to an interface system; obtains status information from the interface system; and, in response to the status information indicating that the first notification has a cleared status, resumes operation of the first subsystem. The interface system maintains a set of active notifications and tracks a set of devices configured to receive notifications. Each of the devices is associated with a respective operator. In response to receiving the set command, the interface system: adds the first notification to the set of active notifications; determines a subset of devices to receive the first notification; wirelessly transmits the first notification to the subset; and, in response to receiving a clear message specifying the first notification, sets the first notification to the cleared status. Selon l'invention, en réponse à une première condition dans un premier sous-système d'un robot, un contrôleur arrête le fonctionnement du premier sous-système, transmet une commande établie spécifiant une première notification à un système d'interface, obtient des informations d'état à partir du système d'interface, et, en réponse aux informations d'état indiquant que la première notification a un état effacé, relance le fonctionnement du premier sous-système. Le système d'interface maintient un ensemble de notifications actives et suit un ensemble de dispositifs configurés pour recevoir des notifications. Chacun des dispositifs est associé à un opérateur respectif. Suite à la réception de la commande établie, le système d'interface ajoute la première notification à l'ensemble de notifications actives, détermine un sous-ensemble de dispositifs pour recevoir la première notification, transmet sans fil la première notification au sous-ensemble, et, suite à la réception d'un message clair spécifiant la première notification, règle la première notification à l'état effacé.