USING A ONE-DIMENSIONAL RAY SENSOR TO MAP AN ENVIRONMENT

A wearable device is configured with a one-dimensional depth sensor (e.g., a LIDAR system) that scans a physical environment, in which the wearable device and depth sensor generate a point cloud structure using scanned points of the physical environment to develop blueprints for a negative space of the environment. The negative space includes permanent structures (e.g., walls and floors), in which the blueprints distinguish permanent structures from temporary objects. The depth sensor is affixed in a static position on the wearable device and passively scans a room according to the gaze direction of the user. Over a period of days, weeks, months, or years the blueprint continues to supplement the point cloud structure and update points therein. Thus, as the user continues to navigate the physical environment, over time, the point cloud data structure develops an accurate blueprint of the environment. Dispositif pouvant être porté configuré avec un capteur de profondeur unidimensionnel (par exemple, un système LIDAR) qui balaie un environnement physique, dans lequel le dispositif pouvant être porté et le capteur de profondeur génèrent une structure de nuage de points à l'aide de points balayés de l'environnement physique pour développer des plans pour un espace négatif de l'environnement. L'espace négatif comprend des structures permanentes (par exemple, des murs et des planchers), dans lesquelles les plans distinguent les structures permanentes des objets temporaires. Le capteur de profondeur est fixé dans une position statique sur le dispositif pouvant être porté et balaye passivement une pièce selon la direction du regard de l'utilisateur. Sur une période de jours, de semaines, de mois ou d'années, le plan continue de compléter la structure de nuage de points et de mettre à jour les points de celle-ci. Ainsi, lorsque l'utilisateur continue de naviguer dans l'environnement physique, avec le temps, la structure de données en nuage de points développe un plan précis de l'environnement.