CONTROL DEVICE, IMAGE PROCESSING SYSTEM, CONTROL METHOD, AND PROGRAM

A control device 220 controls focusing positions of a plurality of cameras that perform imaging from a plurality of directions in order to generate a virtual viewpoint image. More specifically, the control device 220 acquires an imaging parameter related to imaging by one or more cameras included in a camera group 100. The control device 220 then controls a focusing position of an object camera corresponding to the acquired imaging parameter on the basis of the imaging parameter such that the distance from the object camera to the focusing position of the object camera becomes shorter than the distance from the object camera to a gaze point. Un dispositif de commande (220) commande les positions de focalisation d'une pluralité de caméras qui réalisent une imagerie à partir d'une pluralité de directions afin de générer une image de point de vue virtuel. Plus spécifiquement, le dispositif de commande (220) acquiert un paramètre d'imagerie associé à une imagerie par une ou plusieurs caméras incluses dans un groupe de caméras (100). Le dispositif de commande (220) commande ensuite une position de mise au point d'une caméra objet correspondant au paramètre d'imagerie acquis sur la base du paramètre d'imagerie, de sorte que la distance entre la caméra objet et la position de mise au point de la caméra objet devient plus courte que la distance entre la caméra objet et un point de vue. 制御装置２２０は、仮想視点画像の生成のために複数の方向から撮影を行う複数のカメラの合焦位置を制御する。具体的には、制御装置２２０は、カメラ群１００に含まれる１又は複数のカメラの撮影に係る撮影パラメータを取得する。そして制御装置２２０は、取得された撮影パラメータに対応する対象カメラから当該対象カメラの合焦位置までの距離が、当該対象カメラから注視点までの距離よりも短くなるように、撮影パラメータに基づいて当該対象カメラの合焦位置を制御する。