WORKING TOOL AND MANIPULATION AND MEASUREMENT SET OF LAPAROSCOPIC TRAINER

The invention relates to a working tool of a laparoscopic trainer having the form of a sleeve provided with a handle (6) with a fixed arm (7) and a movable arm (8) with a rigid tie rod (9) for manipulating the jaws (5) of the working tip (4), characterized in that it includes a sensor unit (10) dete...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: RULEWICZ, Mateusz, JUSZCZAK, Mateusz, NOWOSIELSKI, Radosław
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
Schlagworte:
Online-Zugang:Volltext bestellen
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
Beschreibung
Zusammenfassung:The invention relates to a working tool of a laparoscopic trainer having the form of a sleeve provided with a handle (6) with a fixed arm (7) and a movable arm (8) with a rigid tie rod (9) for manipulating the jaws (5) of the working tip (4), characterized in that it includes a sensor unit (10) detecting the opening of jaws (5) of the working tip (4), housed within the handle (6) of the working tool (1) which comprises the first reflection sensor (11) and the first reflector (12), wherein one of these elements of the opening sensor (10) is attached to the handle (6) of the working tool (1), and the other is mounted on the tie rod (9). The invention relates also a manipulation and measurement set of a laparoscopic trainer, comprising a working tool (1) according to the invention and a trocar (2), wherein the trocar has a guide channel (15) for the slidable placement of the working tool (1) therein. L'invention concerne un outil de travail d'un appareil d'entraînement laparoscopique ayant la forme d'un manchon pourvu d'une poignée (6) dotée d'un bras fixe (7) et d'un bras mobile (8) doté d'une tige de liaison rigide (9) permettant de manipuler les mâchoires (5) de la pointe de travail (4), caractérisé en ce qu'il comprend une unité détectrice (10) détectant l'ouverture des mâchoires (5) de la pointe de travail (4), logée à l'intérieur de la poignée (6) de l'outil de travail (1) qui comprend le premier capteur de réflexion (11) et le premier réflecteur (12), un de ces éléments du capteur d'ouverture (10) étant fixé à la poignée (6) de l'outil de travail (1) et l'autre étant monté sur la tige de liaison (9). L'invention concerne également un ensemble de manipulation et de mesure d'un appareil d'entraînement laparoscopique, comprenant un outil de travail (1) selon l'invention et un trocart (2), le trocart comportant un canal de guidage (15) permettant le placement par coulissement de l'outil de travail (1) en son sein.