DIAGNOSTIC METHOD FOR DETECTING DISCONTINUITIES IN A CONTINUOUS MEASUREMENT VARIABLE AND CONTROLLER FOR CARRYING OUT THE METHOD

Diagnoseverfahren zur Sprungerkennung einer kontinuierlichen Messgröße mit: Erfassen eines Eingangssignals (I), Prüfen eines Sprungkriteriums (BD) anhand des Eingangssignals (I), bei Vorliegen des Sprungkriteriums (BD), Freigabe einer Diagnose mit: Erfassen des Eingangssignals (I) innerhalb einer Laufzeit (T) ab einem Zeitpunkt (t0), Festlegen des Eingangssignals (l0) zu dem Zeitpunkt t0 der Laufzeit (T) als Referenzwert (R) ausgehend von einer Ausgangsreferenzlage (R0), Bestimmen des Verlaufs einer relativen Diagnosegröße (IR) durch Versetzen des Verlaufs des Eingangssignals (I) um die Referenzdifferenz (RD) zwischen Ausgangsreferenzlage (R0) und Referenzwert (R), wobei der Verlauf der relativen Diagnosegröße (IR) um die Referenzdifferenz (RD) angehoben wird, wenn der Referenzwert (l0; R) kleiner als die Ausgangsreferenzlage (R0) ist und um die Referenzdifferenz (RD) abgesenkt wird, wenn der Referenzwert (l0; R) größer als die Ausgangsreferenzlage (R0) ist; Vergleich des Verlaufs der relativen Diagnosegröße (IR), mit einer Diagnoseschwelle (D) und Prüfen eines Fehlerkriteriums (FK), gemäß dem die relative Diagnosegröße (IR) die Diagnoseschwelle (D) überschreitet. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Steuerung (9) zur Ausführung des Diagnoseverfahrens und ein Fahrzeug (100) mit einer solchen Steuerung (9). A diagnostic method for detecting discontinuities in a continuous measurement variable, comprising: capturing an input signal (I), testing a discontinuity criterion (BD) on the basis of the input signal (I), when the discontinuity criterion (BD) is met, enabling a diagnosis, comprising: capturing the input signal (I) within a transit time (T) starting from a point in time (t0), defining the input signal (l0) at the point in time t0 of the transit time (T) as a reference value (R) starting from an initial reference position (R0), determining the profile of a relative diagnostic variable (IR) by shifting the profile of the input signal (I) by the reference difference (RD) between the initial reference position (R0) and the reference value (R), wherein the profile of the relative diagnostic variable (IR) is increased by the reference difference (RD) if the reference value (l0; R) is lower than the initial reference value (R0), and is decreased by the reference difference (RD) if the reference value (l0; R) is higher than the initial reference value (R0); comparing the profile of the relative diagnostic variable (IR) with a diagnostic threshold (D), and tes