INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND INFORMATION PROCESSING PROGRAM

The present invention makes accurate assessment of the nature of garbage. This information processing device (1) is provided with: an effectiveness level evaluation unit (115) which, when garbage is stirred within a garbage pit, evaluates the effectiveness level of the stirring from images of the garbage captured before and after the stirring; and a garbage nature update unit (116) which, when updating the assessment of the nature of the garbage that has been stirred, adjusts the degree of change to be made to the assessment of the garbage nature in accordance with the effectiveness level. La présente invention permet une estimation précise de la nature de déchets. Le dispositif de traitement d'informations (1) comprend : une unité d'évaluation de niveau d'efficacité (115) qui, lorsque des déchets sont agités à l'intérieur d'une fosse à déchets, évalue le niveau d'efficacité de l'agitation à partir d'images des déchets capturés avant et après l'agitation ; et une unité de mise à jour de nature de déchets (116) qui, lors de la mise à jour de l'évaluation de la nature des déchets qui ont été agités, règle le degré de changement à apporter à l'évaluation de la nature des déchets en fonction du niveau d'efficacité. ごみ質を正確に評価する。情報処理装置（１）は、ごみピット内でごみが撹拌されたときに、撹拌前後のごみの画像から当該撹拌の実効度を判定する実効度判定部（１１５）と、撹拌されたごみのごみ質の評価を更新するにあたり、上記実効度に応じてごみ質の評価の変更度合いを調整するごみ質更新部（１１６）と、を備えている。