TORSIONAL ACTUATOR

Die Erfindung betrifft ein Getriebe (101) mit mindestens einem Aktor (113, 201); wobei das Getriebe (101) ausgebildet ist, einen Drehmomentfluss von einer antreibenden Vorrichtung zu einer angetriebenen Vorrichtung zu übertragen; und wobei der Aktor (113, 201) von der antreibenden Vorrichtung und von der angetriebene Vorrichtung verschieden ist. Der Aktor (113,201) weist einen Rotor und einen Stator auf; wobei der Rotor drehfest mit einer Welle (107) des Getriebes (101) verbunden ist. The invention relates to transmission (101) having at least one actuator (113, 201), wherein the transmission (101) is designed to transmit a torque flow from a driving device to a driven device and the actuator (113, 201) is different from the driving device and from the driven device. The actuator (113, 201) has a rotor and a stator, the rotor being connected to a shaft (107) of the transmission (101) for conjoint rotation. L'invention concerne une transmission (101) pourvue d'au moins un actionneur (113, 201), la transmission (101) étant conçue pour transmettre un flux de couple d'un dispositif qui produit un entraînement à un dispositif entraîné, et l'actionneur (113, 201) étant différent du dispositif qui produit un entraînement et du dispositif entraîné. L'actionneur (113, 201) présente un rotor et un stator, le rotor étant relié de manière solidaire en rotation à un arbre (107) de la transmission (101).