TRACK TRANSPORTATION SYSTEM

In methods for detecting a track from an edge and a luminance gradient, detection parameters change in accordance with a change in the external environment, and thus it is difficult to derive parameters which can be applied in all external environments, resulting in the problem of being unable to ascertain the shape of the track from the external environment. This track transportation system, which travels on a track, is characterized by comprising: an image acquisition unit which acquires image data of the front landscape, including the track; a coating color determination unit which determines, on the basis of information acquired by the image acquisition unit, the color of a coating material to be coated on the track; and a coating unit which coats the coating material onto the track. Dans des procédés de détection d'une voie à partir d'un bord et d'un gradient de luminance, des paramètres de détection changent en fonction d'un changement dans l'environnement externe, et il est donc difficile d'élaborer des paramètres qui puissent être appliqués dans tous les environnements externes, ce qui se traduit par le problème de l'impossibilité de discerner la forme de la voie à partir de l'environnement externe. Le présent système de transport sur voie, qui circule sur une voie, est caractérisé en ce qu'il comporte: une unité d'acquisition d'image qui acquiert des données d'image du paysage frontal, y compris la voie; une unité de détermination de couleur de revêtement qui détermine, d'après des informations acquises par l'unité d'acquisition d'image, la couleur d'un matériau de revêtement à appliquer sur la voie; et une unité de revêtement qui applique le matériau de revêtement sur la voie. 軌道をエッジと輝度勾配から検出方法は、外界環境の変化に伴って検出パラメータが変化し、すべての外界環境に適用できるパラメータを導出することは難しい。そのため外界環境によっては軌道形状を把握できなくなるといった課題が発生する。 軌道上を走行する軌道輸送システムにおいて、前記軌道を含む前方風景の画像データを取得する画像取得部と、前記画像取得部で取得された情報をもとに前記軌道に塗布する塗料の色を決定する塗布色決定部と、前記軌道に塗料を塗布する塗布部とを備えたことを特徴とする。