REAL-TIME PROCESSING OF HANDSTATE REPRESENTATION MODEL ESTIMATES

System and methods are provided for providing a dynamically-updated musculoskeletal representation of a hand. The system includes a plurality of neuromuscular sensors configured to continuously record a plurality of neuromuscular signals from a user, and at least one computer processor programmed to provide as input to a trained statistical model, the plurality of neuromuscular signals and temporally smooth in real-time an output of the trained statistical model. The system is also programmed to determine, based on the smoothed output of the trained statistical model, position information describing a spatial relationship between two or more connected segments of the musculoskeletal representation, force information describing a force exerted by at least one segment of the musculoskeletal representation, and update the musculoskeletal representation of the hand based, at least in part, on the position information and the force information. La présente invention concerne des systèmes et des procédés permettant de fournir une représentation musculosquelettique mise à jour de façon dynamique d'une main. Le système comporte une pluralité de capteurs neuromusculaires configurés pour enregistrer en continu une pluralité de signaux neuromusculaires d'un utilisateur et au moins un processeur informatique programmé pour fournir en tant qu'entrée à un modèle statistique entraîné la pluralité de signaux neuromusculaires et lisser temporellement en temps réel une sortie du modèle statistique entraîné. Le système est également programmé pour déterminer, sur la base de la sortie lissée du modèle statistique entraîné, des informations de position décrivant une relation spatiale entre deux ou plus de deux segments connectés de la représentation musculosquelettique, des informations de force décrivant une force exercée par au moins un segment de la représentation musculosquelettique et mettre à jour la représentation musculosquelettique de la main sur la base, au moins en partie, des informations de position et des informations de force.