METHOD FOR AUTOMATICALLY OPERATING VEHICLE AND AUTOMATIC CONTROL APPARATUS

According to the present invention, whether congestion is detected at a predetermined distance ahead of an own vehicle on a travel route of the own vehicle is determined during travel by automatic driving in which the vehicle speed reaches a target vehicle speed, and, in congestion detection in which congestion is determined, a vehicle speed VSP is decreased to be lower than a target vehicle speed VSPt0 of automatic driving in a normal condition in which congestion is not detected. Selon la présente invention, le fait de savoir si un bouchon est détecté à une distance prédéterminée devant un véhicule propre sur une route de déplacement du véhicule propre est déterminé pendant le déplacement par conduite automatique dans laquelle la vitesse de véhicule atteint une vitesse de véhicule cible, et, lors d'une détection de bouchon dans laquelle un bouchon est déterminé, la vitesse de véhicule VSP est diminuée pour être inférieure à une vitesse de véhicule cible VSPt0 de conduite automatique dans une condition normale dans laquelle un bouchon n'est pas détecté. 車速を目標車速に近付ける自動運転による走行中、自車両の走行ルート上で自車両前方の所定距離以上先に渋滞を検知したか否かを判定し、渋滞を検知した渋滞検知時に、車速ＶＳＰを渋滞検知時以外の通常時における自動運転の目標車速ＶＳＰｔ０よりも低減させる。