DEVICES, METHODS, AND SYSTEMS FOR UNDERWATER SURVEYING

A method includes receiving electric field data regarding an electric field that is detected in an underwater environment by a plurality of electrodes mounted on a first structure, and receiving sensor data from at least one sensor mounted on the first structure. The sensor data relates to a sensed location of a second structure. The method includes determining location data including information regarding a location of the second structure relative to the first structure in the underwater environment based on the sensor data, and determining one or more characteristics of the second structure based on the electric field data and the location data. Selon l'invention, un procédé comprend les étapes consistant à recevoir des données de champ électrique concernant un champ électrique qui est détecté dans un environnement sous-marin par une pluralité d'électrodes montées sur une première structure, et à recevoir des données de capteur en provenance d'au moins un capteur monté sur la première structure. Les données de capteur se rapportent à l'emplacement détecté d'une seconde structure. Le procédé comprend également les étapes qui consistent à déterminer sur la base des données de capteur des données d'emplacement incluant des informations sur l'emplacement de la seconde structure par rapport à la première structure dans l'environnement sous-marin, et à déterminer une ou plusieurs caractéristiques de la seconde structure selon les données de champ électrique et les données d'emplacement.