SYSTEMS AND METHODS FOR MAINTAINING VEHICLE STATE INFORMATION

Systems and methods for monitoring a fleet of self-driving vehicles are disclosed. The system comprises one or more self-driving vehicles having at least one sensor for collecting current state information, a fleet-management system, and computer-readable media for storing reference data. The method comprises autonomously navigating a self-driving vehicle in an environment, collecting current state information using the vehicle's sensor, comparing the current state information with the reference data, identifying outlier data in the current state information, and generating an alert based on the outlier data. A notification based on the alert may be sent to one or more monitoring devices according to the type and severity of the outlier. L'invention concerne des systèmes et des procédés de surveillance d'une flotte de véhicules autonomes. Le système comprend un ou plusieurs véhicules autonomes ayant au moins un capteur pour collecter des informations d'état actuel, un système de gestion de flotte, et des supports lisibles par ordinateur pour stocker des données de référence. Le procédé consiste à réaliser la navigation autonome d'un véhicule autonome dans un environnement, collecter des informations d'état actuel à l'aide du capteur du véhicule, comparer les informations d'état courant aux données de référence, identifier des données aberrantes dans les informations d'état actuel, et générer une alerte sur la base des données aberrantes. Une notification basée sur l'alerte peut être envoyée à un ou plusieurs dispositifs de surveillance en fonction du type et de la gravité des données aberrantes.