MEDICAL DEVICE DELIVERY SYSTEM WITH FEEDBACK LOOP

A drive assembly for use with a delivery catheter for delivering an implantable medical device includes a drive motor configured to be operably coupled to an inner shaft of the delivery catheter such that operation of the drive motor causes the inner shaft to translate relative to the outer shaft and a controller. The controller is configured to receive a position signal from a position sensor indicating a position of the implantable medical device relative to the outer shaft as well as a motor signal indicating a rotational position of an output shaft of the drive motor. The controller is configured to output a control signal instructing operation of the drive motor based upon the indicated rotational position of the output shaft of the drive motor and the indicated position of the implantable medical device relative to the outer shaft. La présente invention concerne un ensemble d'entraînement destiné à être utilisé avec un cathéter de pose pour mettre en place un dispositif médical implantable. L'ensemble d'entraînement comprend un moteur d'entraînement conçu pour être accouplé fonctionnellement à une tige interne du cathéter de pose de sorte que l'actionnement du moteur d'entraînement amène la tige interne à se déplacer en translation par rapport à une tige externe. L'invention concerne également un dispositif de commande. Le dispositif de commande est configuré pour recevoir un signal de position en provenance d'un capteur de position indiquant une position du dispositif médical implantable par rapport à la tige externe ainsi qu'un signal de moteur indiquant une position de rotation d'un arbre de sortie du moteur d'entraînement. Le dispositif de commande est configuré pour fournir un signal de commande ordonnant l'actionnement du moteur d'entraînement sur la base de la position de rotation indiquée de l'arbre de sortie du moteur d'entraînement et de la position indiquée du dispositif médical implantable par rapport à la tige externe.