APPARATUS FOR MONITORING AN ACTUATOR SYSTEM, METHOD FOR PROVIDING AN APPARATUS FOR MONITORING AN ACTUATOR SYSTEM AND METHOD FOR MONITORING AN ACTUATOR SYSTEM

Apparatus for monitoring an actuator system, method for providing an apparatus for monitoring an actuator system and method for monitoring an actuator system The invention provides an apparatus (100) for monitoring an actuator system (1) with at least one actuator (2) and at least one data output signal (10). An anomaly detector (110) detects anomalies. A suppressing engine (120) determines time periods in which a control intervention has been performed. In a resulting monitoring signal (173) only anomalies are indicated which do not overlap with time periods in which the control intervention has been performed. Accordingly, much less irrelevant alerts and false positives are output to a human supervisor monitoring the actuator system. The invention is particularly useful when applied for monitoring a system with a plurality of actuators that may affect one another over time, because in such systems a control intervention at one actuator might otherwise result in a lot of false positives for other actuators of the same system. The invention is especially useful when applied to a system of submersible pumps, or a system of conveyor belts. L'invention concerne un appareil pour surveiller un système d'actionneur, un procédé pour fournir un appareil pour surveiller un système d'actionneur et un procédé pour surveiller un système d'actionneur. L'invention concerne un appareil (100) pour surveiller un système d'actionneur (1) avec au moins un actionneur (2) et au moins un signal de sortie de données (10). Un détecteur d'anomalies (110) détecte des anomalies. Un moteur de suppression (120) détermine des périodes de temps dans lesquelles une intervention de commande a été effectuée. Dans un signal de surveillance obtenu (173), seules sont indiquées les anomalies qui ne se chevauchent pas avec des périodes de temps dans lesquelles l'intervention de commande a été effectuée. En conséquence, beaucoup moins d'alertes non pertinentes et de faux positifs sont émis vers un superviseur humain surveillant le système d'actionneur. L'invention est particulièrement utile lorsqu'elle est appliquée pour surveiller un système avec une pluralité d'actionneurs qui peuvent s'affecter les uns les autres dans le temps, car dans de tels systèmes, une intervention de commande au niveau d'un actionneur pourrait sinon conduire à un lot de faux positifs pour d'autres actionneurs du même système. L'invention est particulièrement utile lorsqu'elle est appliquée à un système de pompes submer