APPARATUS AND METHOD FOR REMOVING DISTORTION OF FISHEYE LENS AND OMNI-DIRECTIONAL IMAGES

The present invention relates to an apparatus and a method for removing distortion of fisheye lens and omni-directional images, in which a machine learning algorithm to improve learning accuracy and performance is applied to remove geometric distortion from a fisheye lens image and an omni-directional image with severe distortion. The present invention comprises an index-based distortion removing unit for performing index-based image distortion removal when a fisheye lens image and an omni-directional image are input; a geometric model-based distortion removing unit for performing geometric model-based image distortion removal when the fisheye lens image and the omni-directional image are input; and an image data set outputting unit for outputting an image data set that may be applied to a machine learning algorithm by removing distortion of the image by means of at least one of the index-based distortion removing unit and the geometric model-based distortion removing unit. La présente invention concerne un appareil et un procédé pour supprimer la distorsion d'un objectif ultra-grand-angulaire et d'images omnidirectionnelles, dans lequel un algorithme d'apprentissage automatique améliorant la précision et la performance d'apprentissage est appliqué pour supprimer la distorsion géométrique d'une image d'un objectif ultra-grand-angulaire et d'une image omnidirectionnelle présentant une forte distorsion. La présente invention comprend une unité de suppression de distorsion basée sur un indice pour mettre en oeuvre une suppression de distorsion d'image basée sur un indice lors de l'introduction d'une image d'un objectif ultra-grand-angulaire et d'une image omnidirectionnelle ; une unité de suppression de distorsion basée sur un modèle géométrique, pour mettre en oeuvre une suppression de distorsion d'image basée sur un modèle géométrique lors de l'introduction de l'image de l'objectif ultra-grand-angulaire et de l'image omnidirectionnelle ; et une unité de sortie d'ensemble de données d'image, pour produire un ensemble de données d'image pouvant être appliqué à un algorithme d'apprentissage automatique par la suppression de la distorsion de l'image au moyen de l'unité de suppression de distorsion basée sur un indice et/ou de l'unité de suppression de distorsion basée sur un modèle géométrique. 본 발명은 왜곡이 심한 어안렌즈 영상 및 전방위 영상으로부터 기하적 왜곡을 제거하여 기계학습 알고리즘을 적용한 학습 정확도 및 성능을 향상시킬 수 있도록 한 어안 렌즈 및 전방위 영상의 왜곡 제거를 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 어안 렌즈 영상 및 전방위 영상이 입력되면 인덱스 기반의 영상 왜곡