SPATIAL AND MAP RELATED ACOUSTIC FILTERING BY A MOBILE ROBOT

A robot that uses sensor inputs for audio processing, as well as corresponding methods, systems, and computer programs encoded on computer storage media. One of the methods includes receiving one or more sensor inputs from the one or more sensor subsystems, determining a predicted direction of a det...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	CASNER, Daniel Thomas, CRIPPEN, Lee, TAPPEINER, Hanns W, ARMENTA, Anthony, YOON, Kevin
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	ACOUSTICS ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES CALCULATING CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES COMPUTING COUNTING DEAF-AID SETS DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE ELECTRICITY HAND TOOLS HANDLING RECORD CARRIERS LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKEACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS MANIPULATORS MEASURING MUSICAL INSTRUMENTS PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS PRESENTATION OF DATA PUBLIC ADDRESS SYSTEMS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION RECOGNITION OF DATA RECORD CARRIERS SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING SPEECH OR VOICE PROCESSING SPEECH RECOGNITION TESTING TRANSPORTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	A robot that uses sensor inputs for audio processing, as well as corresponding methods, systems, and computer programs encoded on computer storage media. One of the methods includes receiving one or more sensor inputs from the one or more sensor subsystems, determining a predicted direction of a detected sound emitter based on the one or more sensor inputs of the one or more sensor subsystems, calculating a spatial filter based on the predicted direction, obtaining, by a plurality of microphones, respective audio inputs, and processing the respective audio inputs according to the calculated spatial filter. L'invention concerne un robot qui utilise des entrées de capteurs pour réaliser un traitement audio, ainsi que des procédés, des systèmes et des programmes d'ordinateur correspondants codés sur des supports d'informations pour ordinateur. L'un des procédés comprend les étapes consistant à recevoir une ou plusieurs entrées de capteurs provenant d'un ou plusieurs sous-systèmes de capteurs, à déterminer une direction prédite d'un émetteur sonore détecté sur la base desdites entrées de capteurs du ou des sous-systèmes de capteurs, à calculer un filtre spatial selon la direction prédite, à obtenir, au moyen d'une pluralité de microphones, des entrées audio respectives, et à traiter les entrées audio respectives en fonction du filtre spatial calculé.