WORK MACHINE AND METHOD FOR REPORTING COMPONENT DROP AREA

The objective of the invention is to provide a work machine capable of shortening the time needed to search for a dropped component and a method for reporting a component drop area. The work machine has a control device comprising: a drop detection unit for detecting if a component has dropped from a pickup nozzle; a drop area estimation unit for estimating, in response to the drop detection unit detecting that a component has dropped, a component drop area, which is the area in which the component has been dropped, on the basis of the mounting head moving direction and the work position, which is the position of the mounting head, at the time the drop was detected; and a reporting unit for reporting the component drop area estimated by the drop area estimation unit. L'objectif de la présente invention est de proposer une machine de travail capable de raccourcir le temps nécessaire pour rechercher un composant tombé et un procédé de rapport d'une zone de chute de composant. La machine de travail a un dispositif de commande qui comprend : une unité de détection de chute pour détecter si un composant est tombé d'une buse de prise ; une unité d'estimation de zone de chute pour estimer, en réponse à la détection de l'unité de détection de chute qu'un composant est tombé, une zone de chute de composant, qui est la zone dans laquelle le composant est tombé, sur la base de la direction de déplacement de la tête de montage et de la position de travail, qui est la position de la tête de montage, au moment où la chute a été détectée ; et une unité de rapport pour rapporter la zone de chute de composant estimée par l'unité d'estimation de zone de chute. 落下した部品を探すのに必要な時間を短縮できる作業機、及び部品の落下範囲を報知する方法を提供すること。 作業機の制御装置は、部品の吸着ノズルからの落下を検出する落下検出部と、落下検出部により部品の落下を検出したことに応じて、落下を検出した際の装着ヘッドの位置である作業位置、及び装着ヘッドの移動方向に基づいて、部品の落下範囲である部品落下範囲を推定する落下範囲推定部と、落下範囲推定部により推定した部品落下範囲を報知する報知部と、を有する。