DETERMINING THE STATE OF AN ULTRASONIC END EFFECTOR

Various systems and methods for determining the state of an end effector of an ultrasonic surgical instrument are disclosed. A control circuit can be configured to measure a complex impedance of an ultrasonic electromechanical system including an ultrasonic blade and compare the measured complex impedance to reference complex impedance patterns that each correspond to a state of the end effector. Accordingly, the control circuit can further be configured to determine the state of the end effector according to which of the plurality of reference complex impedance patterns the measured complex impedance corresponds. La présente invention concerne divers systèmes et procédés de détermination de l'état d'un effecteur d'extrémité d'un instrument chirurgical ultrasonore. Un circuit de commande peut être configuré pour mesurer une impédance complexe d'un système électromécanique ultrasonore comprenant une lame ultrasonore et comparer l'impédance complexe mesurée aux profils d'impédance complexe de référence qui correspondent chacun à un état de l'effecteur d'extrémité. En conséquence, le circuit de commande peut en outre être configuré pour déterminer l'état de l'effecteur d'extrémité en fonction de celui de la pluralité des profils d'impédance complexe de référence qui correspond à l'impédance complexe mesurée.